家事代行のサブスクおすすめ5選、定期プランの月額と続けやすさを比較

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「毎週来てもらったら、結局月にいくらかかるの？」「仕事で家を空けている間にお願いできるのか不安」「合わなかったとき、すぐにやめられるのかも気になる」。家事代行を定期で使おうと考えたとき、こんな迷いが浮かぶのではないでしょうか。

定期で頼むと、毎月決まった時間の余白を暮らしに組み込めます。そのぶん、1回きりの利用よりも、続けたときの総額や、無理なく続けられる仕組みが大切になります。

そんな方に向けて、この記事では定期で使える家事代行5社を、月の総額と、担当スタッフ・鍵預かり・キャンセルといった続けやすさで比べ、暮らしに合う1社の見つけ方を紹介します。

1. 定期の家事代行を選ぶときに見るべき4つのポイント

ポイント1：月の総額は時間単価・交通費・オプションで決まる

定期の料金は「1時間あたり」で示す会社と「月額」で示す会社があります。1時間あたりの会社では、利用時間と回数に毎回の交通費が加わり、鍵預かりや指名などのオプション代が、利用のたびに、または月ごとに加わります。月額の会社なら、交通費が含まれているかどうかを確かめると比べやすくなります。

ポイント2：担当スタッフがどう決まるか

定期では、毎回同じスタッフが来るかどうかで満足度が大きく変わります。お試しの段階で担当予定の人が来るのか、担当が決まるまでどう使うのか、指名に追加料金がかかるのかを見ておくと安心です。

ポイント3：鍵預かりと留守中の作業に対応しているか

共働き世帯が定期を続けやすいかどうかは、留守中に作業してもらえるかで大きく変わります。今回比べた会社の多くは、鍵預かりを定期の利用者向けに用意していて、月額の料金がかかります。プランによっては在宅が必要なものもあるので、申し込む前に確かめておきましょう。

ポイント4：キャンセルとやめるときの条件

子どもの発熱や急な出張で予定が変わるのは、子育て世帯ではよくあることです。何日前の何時までなら無料でキャンセルできるか、定期をやめるときはいつまでに連絡が必要かを、申し込む前に確かめておきましょう。

この4つを手がかりにすると、自分に合う1社を絞り込みやすくなります。

2. Life Hugger編集部おすすめ3選

3. 定期で使える家事代行5社の比較表

※表は横にスクロールできます。

料金は各社公式サイトの2026年10月時点の情報です。CaSyは2026年12月1日から料金が変わります（4-2で紹介）。どの会社もプランや地域、曜日・時間帯で料金が変わるため、申し込み前に公式サイトで最新料金を確認してください。

対応エリアや各社の詳しい特徴までまとめて見比べたい方は、家事代行サービスの比較ページもあわせてご覧ください。

4. こだわりで選ぶ定期の家事代行

4-1. 品質を大切にして長く続けたいならミニメイド・サービス

定期の家事代行は、続けるほど「この家のやり方を分かってくれている」という安心感が積み重なっていきます。品質と安定感を大切にしたい方に合うのがミニメイド・サービスです。1983年に日本で初めて家事代行を事業化した老舗で、一般社団法人全国家事代行サービス協会の「家事代行サービス認証制度」で、2017年2月16日に管理番号0001の認証を受けています。この認証の審査項目にはスタッフ教育も含まれています。

定期の料金は1回あたりで示され、カジュアルサービス（月2回以上）は2時間8,712円から、プレミアサービス（月2回以上）は3時間15,642円です（いずれも税込）。交通費はスタッフ1名につき990円（税込）が別にかかります。同じスタッフを希望することもできます。留守中の作業を希望する場合は、対応できるプランかを事前に確かめてください。

はじめは平日限定・1回限りのお試しプラン（2時間10,428円、税込・交通費別）で、仕上がりの丁寧さを確かめると安心です。お試しのあとに定期を申し込む場合は、最低利用期間が60日以上、利用は月2回以上です。定期をやめるときは1か月前までに本部へ連絡します。キャンセルはサービスの前々日18時までなら無料なので、急な予定変更があっても早めに連絡すれば負担はかかりません。

4-2. 初めての定期で、予定が変わりやすい共働き世帯ならCaSy

平日はお迎えと仕事の調整で手一杯、予定も直前まで読めない。そんな共働き世帯が初めて定期を試すなら、CaSyが候補になります。予約・変更・キャンセルはWebやアプリから24時間365日でき、キャンセルはサービスの前々日18時までなら無料です。

定期の料金は1時間あたり（税込）で、週1回2,790円、2週に1回2,890円、4週に1回3,190円（いずれも1回2時間から）。お掃除代行の週1回なら、1回1時間・1時間3,190円（税込）の使い方もできます。交通費は1回880円（税込）です。いずれも2026年11月30日までの料金で、12月1日からは週1回2,950円、2週に1回3,050円、4週に1回3,350円、週1回1時間3,350円（いずれも税込）になります。初めて定期を使う人は、1回500円（税込）の割引が4回分、合計2,000円分受けられるクーポンを使えます。

物理キーの鍵預かりは定期の利用者向けで月額1,080円（税込・初月無料）、スマートロックのbitlockなら1回220円（税込）です。担当キャストが決まるまでは、キャストを固定せずに使える「プレ定期」があり、待っている間も家事の手を借りられます。

4-3. 週1回以上、家事をまとめて任せたいならピナイ家事代行サービス

「週末が掃除で終わってしまう」状態から抜け出したい方には、定期での利用を前提にしたピナイ家事代行サービスが合います。国の「国家戦略特別区域家事支援外国人受入事業」を活用したサービスで、スタッフはフィリピン政府機関TESDA（技術教育技能開発庁）が認定する家事支援分野の国家資格を持っています。定期プランは「家事代行サービス認証」を取得しています。

料金は交通費込みの月額制で、月2回（1回3時間）が月額29,920円、週1回（1回3時間〜）が月額60,071円からです（いずれも税込）。毎月の支払いが一定なので、家計の固定費として管理しやすいのが利点です。鍵預かりは定期プランで月額510円（税込）、支払いはクレジットカードの毎月自動決済です。

初回お試しプラン（2時間5,000円、税込・交通費込）には、実際に定期を担当する予定のスタッフが伺います。日本人のコンシェルジュが要望を聞き取ってスタッフを手配するので、細かな希望も伝えやすいでしょう。お試しを使わずに定期契約を始めることもでき、入会金はかかりません。

4-4. 料理や子育ての悩みまで相談したいならスマイルプラス

頼みたいことが掃除だけでなく、毎日の献立や子どもの食事、子育ての悩みにまで広がっているなら、スマイルプラスが選択肢になります。家事代行に加えて、栄養士による献立作成、訪問料理教室（1回20,000円・税込）、オンラインの不登校・育児相談（1時間15,000円・税込）があり、暮らし全体の相談先として使えます。

定期は1回2時間・週1回から。基本料金は1時間あたり3,800円から（愛知・大阪・福岡は4,180円から）で、東京・神奈川は5,500円からです（いずれも税込）。別に交通費が1回あたり1,100円（税込）かかり、鍵預かりは月1,100円（税込）です。土日は1時間あたり550円、18時以降は770円（いずれも税込）の割増があるので、平日の日中に入れると月の支払いを抑えやすくなります。入会金・年会費は無料で、請求は月初に郵送で届き、振込か口座振替で支払えます。

4-5. 子育て中で、水回りから定額で始めたいならベアーズ

子どもが小さいうちは、家に人を招くのにも少し勇気がいります。「在宅中に、負担の大きい水回りだけ」から始めたい家庭には、ベアーズのベアーズパック（ライトB）が合います。水回りの掃除に絞った月額固定制のプランで、隔週・1回2時間で月額16,456円（税込）からです。Web申し込み限定で、在宅が必要です。

家事全般を任せたい場合は、定期のデラックスプランがあります。1回3時間（3,800円×3時間＋消費税、交通費990円）で、隔週なら月額29,766円、週1回なら月額58,179円です（いずれも税込）。こちらは鍵預かり（月額1,100円・税込）で留守中の作業にも対応できます。専任スタッフの手配には通常1週間〜10日かかるので、始めたい時期から逆算して早めに相談しておきましょう。

5. 定期で使える家事代行サービス5社の特徴

5-1. ミニメイド・サービス

画像出典：ミニメイド・サービス（2026年10月時点）

ミニメイド・サービスは、1983年に日本で初めて家事代行を事業化した老舗です。スタッフはクリンネスト資格と同等の教育プログラムを受けています。定期はカジュアル・プレミア（月2回以上）に加え、エグゼクティブサービス（週1回以上、3時間18,810円から・税込）、2〜3人のチームで伺うミニメイドサービスがあり、任せたい範囲に合わせて選べます。

良い点

• 家事代行サービス認証制度の認証を2017年に受けている
• 同じスタッフを希望できる
• お試しプランで品質を確かめてから定期を始められる

気になる点

• 交通費がスタッフ1名ごとに990円（税込）かかる
• 土日・早朝（9時以前）・夜間（17〜19時）は1人1時間あたり264円（税込）増える
• お試しは平日のみ・1回限りで、定期の最低利用期間は60日以上

まずは平日のお試しプランで、仕上がりを自分の目で確かめてみてください。

5-2. CaSy

画像出典：CaSy（2026年10月時点）

CaSyは2014年創業で、創業時に業界に先駆けてITマッチングを導入した家事代行です。お掃除代行とお料理代行を定期で頼め、頻度は週1回・2週に1回・4週に1回から選べます。支払いはクレジットカードかデビットカードで、サービス前に決済します。対応エリアは宮城県・東京都・神奈川県・千葉県・埼玉県・福井県・愛知県・大阪府・兵庫県・京都府の一部です。

良い点

• 週1回の定期は1時間2,790円（税込）から（2026年11月30日まで）
• 前々日18時までは無料でキャンセルでき、変更はアプリで24時間できる
• 鍵預かりは初月無料で、スマートロックにも対応

気になる点

• 指名は一度来てもらったキャストだけで、1時間440円（税込）かかる
• 当日の時間延長ができない
• 支払いはクレジットカード・デビットカードのみ

初めての定期なら、2,000円OFFのクーポンを使って気軽に始められます。

5-3. ピナイ家事代行サービス

画像出典：ピナイ家事代行サービス（2026年10月時点）

ピナイ家事代行サービスは、フィリピンの国家資格を持つスタッフが伺う家事代行です。スタッフは家事サービスの実務経験が1年以上あり、来日前に約500時間、来日後に約160時間、合計約660時間の研修を受けています。対応エリアは東京23区・東京都市部、神奈川県（横浜市・川崎市・鎌倉市）、大阪府・兵庫県の一部で、プランによって対応できない地域もあります。

良い点

• 月額料金に交通費が含まれている
• 鍵預かりは月額510円（税込）
• お試しに、定期を担当する予定のスタッフが来る

気になる点

• 月2回でも月額29,920円（税込）と、まとまった支払いになる
• お試しプランは在宅が必要

担当予定のスタッフと会える初回お試しプランで、相性を確かめてから決められます。

5-4. スマイルプラス

画像出典：スマイルプラス（2026年10月時点）

スマイルプラスは、掃除・料理などの家事代行に加えて、栄養士による献立作成や訪問料理教室、オンラインの育児相談まで扱う家事代行です。定期は1回2時間・週1回から頼め、スタンダードからVIP（1時間あたり税込で東京都・神奈川8,500円、それ以外のエリア7,700円）まで、任せたい内容に合わせてプランを選べます。

良い点

• 栄養士の献立作成など、食事や子育ての相談まで頼める
• 入会金・年会費が無料
• 請求は月初の郵送で、振込か口座振替で支払える

気になる点

• 東京・神奈川は基本料金が高めに設定されている
• 土日・18時以降は1時間あたりの割増がある
• お試しプランの料金や時間は問い合わせで確かめる必要がある

暮らしの悩みごとまで相談したい方は、まずプランの内容をのぞいてみてください。

5-5. ベアーズ

画像出典：ベアーズ（2026年10月時点）

ベアーズは、定期のデラックスプラン、水回りに絞ったベアーズパック（ライトB）、ハイクラススタッフのロイヤルプランなど、定期の選択肢が多い家事代行です。家事代行は北海道・埼玉県・千葉県・東京都・神奈川県・愛知県・滋賀県・京都府・大阪府・兵庫県・奈良県・福岡県・熊本県の13都道府県で提供しています。初回お試しプランは3時間で10,890円（税込・交通費込）です。

良い点

• ライトBは隔週・月額16,456円（税込）から始められる
• デラックスプランは鍵預かりで留守中も頼める
• デラックスプランの契約者はスポットサービスを5%OFFで使える

気になる点

• 専任スタッフの手配に通常1週間〜10日かかる
• ライトBは水回りの掃除だけで、在宅が必要
• 最寄り駅から1.3km以上離れている場合は、バス利用料が1回440円（税込）かかる

初めての方は、3時間の初回お試しプランでスタッフの仕事ぶりを確かめられます。

6. 定期利用の不安とトラブルを防ぐポイント

「知らない人に家を任せて大丈夫かな」「合わなかったら言い出しにくい」。定期の家事代行は、毎回人が家に入るからこそ、始める前の不安も大きくなりがちです。

こうした不安の多くは、始める前に条件をはっきりさせておけば小さくできます。

• お試しや初回の打ち合わせで、頼みたい場所と優先順位を紙やメモで伝える
• 触れてほしくない場所や貴重品の置き場所は、最初に伝えておく
• 無料でキャンセルできる期限と、定期をやめるときの連絡期限を確かめる（例：ミニメイド・サービスは前々日18時までキャンセル無料、定期をやめるときは1か月前までに連絡）
• 鍵預かりを使うなら、受け渡しと保管の方法を聞いておく（ミニメイド・サービスは「鍵預り証」を発行し、社内の金庫で保管）
• 担当が決まるまでの流れと、同じスタッフを希望できるかを確認する

条件がそろったら、あらためて「総額・担当スタッフ・鍵預かり・キャンセル」の4つのポイントに照らして、無理なく続けられる1社を選びましょう。いきなり長く契約するより、お試しプランや初回の割引で一度体験してから決めるほうが、自分の暮らしとの相性を確かめやすくなります。定期にするか迷っているなら、1回だけ頼む使い方と比べてみるのもひとつの方法です。1回だけ頼む場合の料金は、家事代行サービス10社を比較した記事で紹介しています。

定期の家事代行は、1回の安さよりも「月の総額」と「続けやすさ」で選ぶと、暮らしになじむ1社が見つかります。品質を重視して長く続けたいならミニメイド・サービス、初めての定期を手ごろに始めたいならCaSy、週1回以上まとめて任せたいならピナイ家事代行サービスが候補です。食事や子育ての相談まで頼みたいならスマイルプラス、水回りから定額で始めたい子育て家庭ならベアーズも合います。

最初から完璧な1社を決めなくても大丈夫です。お試しや初回の割引を使って一度体験し、合わなければ見直せばよいのです。

まずは一度、気になるサービスの「お試しプラン」で、暮らしとの相性を確かめてみてください。家事をプロに任せて生まれた毎月の「余白」を、あなたなら何に使いますか？

※2026年11月に料金・プランの情報を更新しました。

※この記事は、2026年10月時点の情報をもとに作成しています。最新の情報は各公式サイトをご確認ください。

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