吹田市の家事代行の選び方と料金目安、江坂・千里山の暮らしに合う5社

※本記事にはアフィリエイト広告（PR）が含まれます。紹介するサービスは編集部が独自の基準で選定しています。

家事代行を初めて試す費用は、2時間5,000円（ピナイ家事代行サービスの初回お試しプラン。税込・交通費込、2026年11月時点。週1回以上の定期を検討している人が対象）から。続けて使うなら、CaSyの週1回定期で1時間2,790円（税込・交通費別）です。江坂や千里山、万博記念公園の周辺で、平日の家事を少しだけ外して暮らしに余白をつくりたいとき、気になるのは料金だけではありません。最低利用時間や、定期かスポットか、留守中に頼めるかによって、合うサービスが変わります。

すぐ使いたい方は比較表の「即日対応」の列を、比較して選びたい方は3つの評価ポイントを、自分に合うサービスを知りたい方は重視ポイント別のおすすめを参考にしてください。大阪府に対応する5社について、料金の目安と頼み方の違いを紹介します。

1. 吹田市で家事代行を選ぶ3つの評価ポイント

家事代行の料金は、1時間あたりの単価だけでは比べきれません。最低利用時間、交通費、定期かスポットかで、1回に払う金額も頼める家事も変わります。吹田市で1社に絞るときは、次の3点を見ておくと迷いが減ります。

ポイント1：頼みたいのは掃除中心か、料理・作り置きもか

平日に手放したい家事が「水回りと掃除機がけ」なのか、「夕食の準備」なのかで、候補が変わります。CaSyはお掃除代行とお料理代行を別々に予約でき、お料理代行は1回3時間からです。タスカジは掃除・整理収納・洗濯・買い物・料理・作り置きを、オプション料金なしでまとめて頼めます。ピナイ家事代行サービスの定期プランでは、3LDKのマンション（75平米）なら3時間で水回り、掃除機がけ、整理整頓、ベッドメイキング3台が目安とされていて、掃除を中心に任せたい家庭が作業量を考えるときの目安になります。

ポイント2：定期で続けるか、スポットで試すか

同じ会社でも、定期とスポットで1時間あたりの料金が違います。CaSyは週1回の定期なら1時間2,790円、スポットなら3,490円です（いずれも税込、交通費880円/回は別）。最低利用時間にも差があり、CaSyのお掃除代行は2時間から、ピナイ家事代行サービスとベアーズのスポットは3時間から、タスカジは1回3時間固定です。「年末の大掃除だけ」ならスポット、「毎週の夕方を空けたい」なら定期、と目的から決めると選びやすくなります。1時間あたりの費用をどう考えるかは、家事代行の1時間あたりの費用を考える記事でも詳しく紹介しています。

ポイント3：留守中を任せられるか、住まいに合う鍵の条件

吹田市には駅に近いマンションも住宅地の戸建てもあり、どちらに住んでいても、平日の日中に家を空ける共働き世帯なら「留守中も頼めるか」が分かれ目になります。お試しやスポットは在宅が条件のことが多く、ピナイ家事代行サービスの初回お試しプランとスポットプラン、ベアーズの初回お試しプランは在宅が必要です。CaSyもサービスの開始時と終了時は在宅が前提です。留守中に頼む方法は、各社で次のように違います。

• ミニメイド・サービス：初回は在宅が必要で、2回目以降は不在でも利用できる
• ピナイ家事代行サービス：鍵預かりは定期プランのみで、月510円（税込）
• CaSy：物理キーの鍵預かりは定期のみで月額1,080円（税込・初月無料）。スマートロックのbitlockなら1回220円（税込）
• タスカジ：不在時の作業はハウスキーパーの同意が必要。数回頼んで信頼関係ができてからお願いする流れ
• ベアーズ：鍵預かりは定期のデラックスプランで月額1,100円（税込）

最初の数回は在宅できる日に頼んで相性を確かめ、そのあとで鍵を預ける流れにすると、無理なく続けられます。

2. 編集部おすすめの3社

• ミニメイド・サービス：1983年に日本で初めて家事代行を事業化した老舗。仕上がりの丁寧さと安心感を優先したい人に。
• ピナイ家事代行サービス：定期を担当する予定のスタッフがお試しに来るため、掃除中心の定期を任せる相手を先に確かめられる。
• CaSy：Web・アプリで予約が完結し、お掃除代行はスポットなら使いたい時間の3時間前まで依頼できる。料理も頼みたい共働き世帯に。

3. 吹田市で検討したい5社の比較表

※表は横にスクロールできます。

料金は各社公式サイトの2026年11月時点の情報です。1時間あたりの金額は、お試し料金（交通費を除く）を時間で割った目安です。各社とも大阪府内の一部地域が対象のため、申し込み前に公式サイトで、ご自宅の住所（郵便番号）が対応エリアに入っているかご確認ください。交通費や割増を含めた料金のしくみは、家事代行の料金ガイドにまとめています。

4. 重視ポイント別のおすすめ

丁寧な仕上がりと安心感を重視するならミニメイド・サービス

ミニメイド・サービスは、1983年に日本で初めて家事代行を事業化した老舗です。一般社団法人全国家事代行サービス協会の「家事代行サービス認証制度」で、2017年2月16日に管理番号0001の認証を受けていて、その審査項目にはスタッフ教育が含まれます。スタッフは、クリンネスト資格と同等の教育プログラムを受けています。利用者の96%以上が1年以上サービスを続けています（同社調べ。2026年11月時点の公式サイト掲載）。

初めての人向けの「初回限定お試しプラン」は、2時間10,428円・2時間30分13,035円・3時間15,642円（いずれも税込、スタッフ1人あたりの交通費990円は別）です。平日のみ・1回限りで、事前に営業担当との打ち合わせ（30分〜1時間程度、オンラインも可）があり、作業の日は営業スタッフも同行します。戸建ての階段や広めのリビングなど、家ごとに気になる場所を最初に伝えられるので、丁寧に任せたい家庭に向いています。

続けるなら、定期のカジュアルサービス（月2回以上）が2時間8,712円（税込・交通費別）からです。キャンセルはサービス前々日の18時までなら無料です。

掃除中心の定期を同じスタッフに任せたいならピナイ家事代行サービス

ピナイ家事代行サービスは、国の「国家戦略特別区域家事支援外国人受入事業」を活用したサービスです。スタッフは家事サービスの実務経験が1年以上あり、フィリピン政府機関TESDA（技術教育技能開発庁）が認定する家事支援分野の国家資格を持っています。研修は来日前に約500時間、来日後に約160時間、合わせて約660時間です。定期プランは第三者認証の「家事代行サービス認証」を取得しています。

初回お試しプランは1回2時間5,000円（税込・交通費込）。週1回以上の定期プランを検討している人が対象で、定期を担当する予定のスタッフと日本人のコンシェルジュが2人で訪問します。毎週来る人の仕事ぶりを契約の前に見られるので、同じ人に長く任せたい家庭は、相性を確かめたうえで契約を決められます。

定期プランは月額制（税込・交通費込）で、週1回（1回3時間〜）が1時間4,290円・月額60,071円から、月2回が1時間4,620円・月額29,920円です。入会金はなく、お試しを使わずに定期から始めることもできます。日曜日と年末年始はサービスがないため、平日か土曜日に頼む前提で予定を組みましょう。

スマホで手早く予約して料理も頼みたいならCaSy

CaSyは2014年創業で、創業時に業界に先駆けてITマッチングを取り入れたサービスです。無料の会員登録をすれば、Web・アプリで予約まで完結します。お掃除代行のスポットは使いたい時間の3時間前まで依頼でき、キャストが応募した時点で予約が確定します。サービス時間は8〜20時で、土日・祝日も選べます。

料金は1時間あたり、スポットが3,490円、定期が週1回2,790円・2週に1回2,890円・4週に1回3,190円です（いずれも税込、交通費880円/回は別）。お掃除代行は1回2時間から、お料理代行は1回3時間からなので、「普段は掃除、忙しい週はお料理代行」のように頼み分けられます。最低利用回数の決まりはなく、初回から定期を頼むこともできます。

留守中に頼むなら、定期利用で物理キーを預ける（月額1,080円・税込、初月無料）か、スマートロックのbitlockを使う（1回220円・税込）方法があります。一度来てもらったキャストは、1時間440円（税込）で指名できます。キャンセルは前々日の18時までなら無料です。

ここで紹介した3社以外も含めて全国の家事代行を広く比べたい方は、家事代行サービスの比較記事も参考にしてください。

5. 吹田市の家事代行ランキングTOP5

1位　ミニメイド・サービス

画像出典：ミニメイド・サービス（2026年10月時点）

日本で初めて家事代行を事業化した老舗で、家事代行サービス認証の管理番号0001を持つサービスです。お試しの前に打ち合わせがあり、家ごとの要望を共有してから作業が始まります。

良い点

• 家事代行サービス認証を取得しており、審査項目にスタッフ教育が含まれる
• お試しの前に打ち合わせがあり、初回は営業スタッフも同行する
• 単発の「お気軽スポット」は3時間20,790円（税込・交通費別）からで、30分単位で延長できる
• 作業中に物が壊れた場合に備えて損害保険に加入している

気になる点

• お試しプランは平日のみ・1回限り
• 土日・早朝（9時以前）・夜間（17〜19時）は1人1時間あたり264円増
• 問い合わせ、打ち合わせ、作業の順に進むため、すぐに来てもらう使い方には向きにくい

定期で長く任せられる相手か確かめたい方は、平日のお試しプランから始めるのがおすすめです。

2位　ピナイ家事代行サービス

画像出典：ピナイ家事代行サービス（2026年10月時点）

TESDAの国家資格と約660時間の研修を経たフィリピン人スタッフが、掃除を中心に家事を担います。大阪府・兵庫県の一部が対応エリアです。

良い点

• お試しに定期の担当予定スタッフと日本人コンシェルジュが同行する
• 定期プランは月額制で交通費込み。鍵預かりは月510円（税込）
• 物損・破損は上限5,000万円まで保険で補償される

気になる点

• お試しは定期プランを検討している人が対象で、在宅が必要
• 日曜日と年末年始はサービスがない
• 掃除用具・洗剤は自宅のものを使い、ゴミの持ち帰りはしない

毎週の掃除を任せる人を先に見ておきたい方は、まず2時間のお試しプランで相性を確かめてみてください。

3位　CaSy

画像出典：CaSy（2026年10月時点）

Web・アプリで予約が完結する家事代行です。お掃除代行は2時間から、お料理代行は3時間から頼めて、大阪府の一部地域に対応しています。

良い点

• お掃除代行のスポットは使いたい時間の3時間前まで依頼できる
• 8〜20時で、土日・祝日も予約できる
• キャンセルは前々日の18時まで無料

気になる点

• 事前のカード決済のため、当日の時間延長はできない
• 初回はキャストを指名できない
• 支払いはクレジットカードとデビットカードのみ

まず一度試したい方はスポットのお掃除代行から、続ける前提なら週1回の定期から予約できます。

4位　タスカジ

画像出典：タスカジ（2026年10月時点）

依頼者とハウスキーパーをつなぐマッチングサービスで、料金はハウスキーパーが11段階の価格帯から決めます。大阪府も対応エリアです。

良い点

• 掃除・整理収納・洗濯・買い物・料理・作り置きをまとめて頼める
• ハウスキーパーの料金を見比べて、予算に合う人を選べる
• 定期のキャンセルは、毎週定期なら月2回まで無料

気になる点

• 1回3時間固定で、短くはできない
• 依頼できるのは原則3日後以降の日程
• 個人契約のため、事務局は代わりのハウスキーパーを手配しない

まずはスポットで2〜3人に頼んで、相性の合うハウスキーパーを探してみてください。

5位　ベアーズ

画像出典：ベアーズ（2026年10月時点）

大阪府を含む13道府県で家事代行を提供しています。初回お試しプランは3時間で10,890円（税込・交通費込）です。

良い点

• 初回お試しはマネージャーの同行か、オンラインでの説明がある
• スポットプランは1回3時間16,170円（税込・交通費込）
• 即日対応のベアーズエクスプレスがある

気になる点

• 初回お試しプランは在宅が必要で、留守中の対応はできない
• 最寄り駅から1.3km以上離れている場合、1回440円（税込）のバス利用料がかかる
• キャンセルは前日17時を過ぎるとサービス料金の100%

定期にするか迷っている方は、在宅できる日に初回お試しプランを予約してみてください。

6. 家事を手放して生まれた余白の使い方

家事代行に任せた時間は、自分たちの暮らしのために買い戻した時間です。たとえば週1回3時間の掃除を頼めば、その3時間を別のことに使えます。ただ、何に使うかを決めておかないと、空いた時間は細かな用事ですぐに埋まってしまいます。頼む前に「空いた時間で何をするか」を1つだけ決めておくと、余白を残しやすくなります。

使い方の例を挙げます。

• 平日の夕方、掃除機をかける代わりに、子どもの話をゆっくり聞く時間にする
• お料理代行で作ってもらったおかずを並べ、家族がそろって食卓を囲む日を週に1日つくる
• 週末の朝に散歩や軽い運動を入れ、自分の体を整える時間にする
• 近所の直売所やマルシェで旬の野菜を選び、食材を見て選ぶ時間を楽しむ

大掃除や整理をプロに頼むと、しまい込んでいた物や使っていない物が目に入ってきます。まだ使える物は、捨てる前に次の使い手へ回す方法があります。

• 状態のよい服や本、おもちゃは、リサイクルショップや宅配買取に出す
• サイズアウトした子ども服や育児用品は、知人や地域の子育て仲間におさがりとして譲る
• 地域の掲示板やフリマアプリで、近くに住む人に直接譲る
• 衣類は、店頭で古着の回収をしている衣料品店に持ち込む
• 寄付を受け付けている団体に送る（受け付ける品目は団体ごとに違うので、送る前に品目を見ておく）

家事代行の予約日の前に「手放す箱」を1つ用意し、使っていない物を1箱分選んでおくと、床や棚の上に物が減って作業してもらいやすくなります。箱がいっぱいになったら、買取に出す日や譲る相手をその場で決めてしまうと、片付けと循環が一度に進みます。

品質ならミニメイド・サービス、掃除中心の定期を同じ人に任せるならピナイ家事代行サービス、手軽な予約と料理ならCaSyと、重視したいことから1社を選んでください。

平日の家事のうち手放したいものを1つ決めて、それを頼めるサービスのお試しかスポットを1回予約してみてください。家事の手をプロに委ねることで生まれた「余白」を、あなたなら何に使いますか？

※この記事は、2026年11月時点の情報をもとに作成しています。最新の情報は各公式サイトをご確認ください。

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