家事代行は何時間頼めばいい？2時間・3時間でできることの目安と頼み方

※本記事にはアフィリエイト広告（PR）が含まれます。紹介するサービスは編集部が独自の基準で選定しています。

家事代行の1回の時間は、掃除なら2時間、料理まで頼むなら3時間がひとつの区切りです。ミニメイド・サービスの初回限定のお試しプランは2時間から選べます。ピナイ家事代行サービスのスポットプランは1回3時間からです。CaSyはお掃除代行が1回2時間から、お料理代行が3時間からです。

ただ、ちょうどいい時間は部屋の広さだけでは決まりません。暮らしの中で手放したい家事から逆算すると、「短すぎて終わらない」と「長すぎて割高になる」の両方を避けやすくなります。何時間で申し込むかを決める6つの判断軸と、当日に時間内で終わらせる伝え方をまとめ、タイプ別に最初に試したい1社を紹介します。

1. 2時間・3時間でできることの目安

家事代行の時間は「この広さなら何時間」と一律には決まりません。同じ2時間でも、何を優先するかで仕上がりが変わります。手がかりになるのが、ピナイ家事代行サービスが示している定期プランの目安です。1回3時間でできるのは、3LDKマンション（75平米）なら水回り、掃除機がけ、整理整頓、ベッドメイキング3台分です。

この目安をもとに、時間ごとに頼みやすい家事の組み合わせを編集部で整理しました。

これは一般的な傾向をまとめたもので、汚れ具合や物の量によって、同じ時間でも進み方は変わります。初回は「一番手放したい家事が終わる時間」で申し込み、2回目以降に増やしたり減らしたりすると、時間も料金も無駄になりにくくなります。

2. 何時間頼むかを決める6つの判断軸

時間を決めるときに見ておきたいのは、頼む家事の中身と、サービスごとの時間の決まりの2つです。判断軸1と3が家事の中身、残りの4つが時間の決まりにあたります。

判断軸1：手放したい家事を1つに絞る

部屋の広さから時間を決めると、「家じゅうを少しずつ」になり、どこも中途半端に終わりがちです。先に、暮らしの中で一番負担になっている家事を1つ決めると、必要な時間が見えてきます。平日の夜に浴室掃除が重荷になっているなら水回り、週末が作り置きでつぶれているなら料理、という具合です。申し込む前に、この1週間で「やりたくなかった家事」を3つ書き出し、そのうちプロに任せると一番気持ちが軽くなるものと、自分で続けたい家事（料理は自分で作りたい、など）を分けておくと、頼む中身がはっきりします。

初回に詰め込みすぎないために

初回から掃除・洗濯・料理を全部詰め込むと、時間が足りず、優先度の低い場所だけが終わっていることがあります。初回は頼む家事を1つ、多くても2つに絞り、終わり具合を見てから広げていけば、時間配分の失敗を防げます。

判断軸2：最低利用時間と、時間を何分刻みで選べるか

1回に頼める最低時間と、延ばせる時間の刻みは、サービスごとに決まっています。2時間で足りそうでも、最低3時間のサービスなら3時間分の料金がかかります。料金表を開いたら、1時間あたりの単価より先に「1回◯時間から」「◯分単位」という表記を見ると、希望の時間で頼めるかが分かります。この記事で紹介する5社の時間の決まりは次のとおりです。

※表は横にスクロールできます。

料金は各社公式サイトの2026年11月時点の情報です。

時間を細かく選べないときの、余った時間の使い道

CaSyのお掃除代行のように30分単位で選べるサービスなら、2時間で足りるか迷ったときに2時間30分にするといった調整ができます。一方、きらりライフサポートは1時間以内で終わっても1時間分の料金がかかるように、刻みの大きいサービスでは早く終わった分も料金に含まれます。こうしたサービスでは「手が空いたら頼みたい家事」を前もって1つ決めて伝えておけば、時間を余らせずに使い切れます。交通費や訪問費は1回ごとにかかるため、短い時間で回数を増やすほど、その分の負担が重なる点もあわせて見ておきます。

判断軸3：料理を入れるなら3時間から考える

料理は下ごしらえや片付けまで含むため、掃除よりも長い時間を前提にしているサービスがあります。CaSyのお料理代行は1回3時間からで、パッケージプランは3時間固定、フリープランは3〜5時間の中から選びます。買物代行のオプションを付けられるのはフリープランだけです。きらりライフサポートは、掃除・料理・洗濯などの家事をまとめて頼める定期サービスで、作り置きについては衛生上の理由で2日以内に食べることを求めています。1回の訪問で1週間分をまとめて作るより、2日で食べきれる量を訪問の回数と組み合わせて頼む形になります。

掃除と料理を同じ日に頼むときの配分

掃除と料理を同じ日に頼むなら、まず料理の時間を確保し、残った時間を掃除に回すと考えます。料理を先に削ると、献立の品数が減るだけでなく片付けまで終わらないことがあるためです。料理を中心に頼みたい場合は、料理・作り置きを頼める家事代行の記事で、頼める内容や選び方を詳しくまとめています。

判断軸4：短い時間ほど1時間あたりの料金は上がりやすい

時間を短くすれば1回の支払いは減りますが、1時間あたりの単価が上がる料金体系もあります。きらりライフサポートの定期コースは、1時間あたり（税込）で1時間コースが3,960円、2時間コースが3,520円、3時間コースが3,080円、4時間以上が2,970円です。CaSyの週1回の定期も、1時間だけ頼む枠は1時間あたり3,190円、2時間以上なら2,790円です（いずれも税込・2026年11月時点）。先に月にいくら使えるかを決め、その範囲で「短い時間を何回も」か「長めの時間を少ない回数で」かを選ぶと、無理なく続けられる組み方が見えてきます。

単価が下がる区切りに引っぱられないように

単価が下がるからといって、頼みたい家事が無いのに時間を延ばせば、結局は割高になります。判断軸1で決めた家事が終わる時間を基準にし、そこから単価が下がる区切りまであと少しなら届かせる、という順で考えると、使い切れない時間にお金を払わずに済みます。

判断軸5：当日に延長できるかどうか

短めに申し込み、足りなければ延ばすつもりなら、延長の決まりを先に知っておくと落ち着いて当日を迎えられます。ミニメイド・サービスは、お客様の許可なく延長することはなく、お気軽スポットは30分単位で延長できます。ただし、スタッフのその日の予定によっては延長できない場合があります。きらりライフサポートは、サポーターとの合意があれば延長でき、料金は利用しているコースの時間単価で計算します。CaSyはサービス前にカードで決済する仕組みのため当日の延長はできません。

延長を当てにしない申し込み方

延長できるかどうかは担当者の次の予定しだいで、いつでも延ばせるとは限りません。初回は「延長できなくても困らない時間」で申し込み、終わらなかった家事はどこまで進んだかを担当者から聞いて、次回の依頼の最初に入れます。定期で頼んでいるなら、次回から30分延ばすだけで足りるかどうかも、このときに判断できます。

判断軸6：初回は打ち合わせと在宅の時間も見込む

初回は作業とは別に、説明や打ち合わせの時間がかかることがあります。ミニメイド・サービスでは、作業の前に営業担当と30分〜1時間ほど打ち合わせをします。オンラインでもよく、お試しプランと同じ日に行うこともできます。ピナイ家事代行サービスの初回お試しプランでは、コンシェルジュが訪問し、何を優先するかをその場で相談できます。

家にいる必要があるかどうかも、申し込む日時を左右します。ミニメイド・サービスは、留守中に頼みたい場合もセキュリティのため初回は在宅が必要で、2回目以降は不在でも利用できます。きらりライフサポートも初回とトライアルのときは在宅が必要で、不在時の訪問には鍵預かり（月1,100円・税込）を使います。ピナイ家事代行サービスの鍵預かりは定期プランだけで、お試しプランとスポットプランは在宅が前提です。CaSyは開始時と終了時の在宅をお願いしていて、物理キーの鍵預かりは定期利用だけ（月額1,080円・税込）です。ベアーズの初回お試しプランは3時間のパッケージで、開始時と終了時に在宅が必要です。鍵を預かって留守中に作業する対応はしていません。

留守中に任せたい家庭の日程の組み方

平日の日中は家を空ける共働き家庭でも、初回から留守中に任せられるとは限りません。初回は在宅勤務の日や休みを取った日に合わせて申し込み、2回目以降に留守中の利用へ切り替える流れで考えると、日程を組みやすくなります。ミニメイド・サービスのお試しプランは平日のみなので、平日に家にいられる日を選びます。打ち合わせを作業と同じ日にするなら、その時間を作業時間に含めるのか別に取るのかを申し込みのときに伝えておくと、当日になって「作業時間が思ったより短かった」となりにくくなります。

3. 当日、時間内に終わらせる伝え方

同じ2時間でも、伝え方しだいで終わる量は変わります。前日のうちに準備しておけることもあります。

1. 優先順位を3段階に分けたメモを渡す：「最優先」「できれば」「余裕があれば」の3つに分けて書いておくと、担当者が自分で時間配分を組み立てられます。口頭だけで伝えると、最初に言った場所から順に進めることになりがちです。
2. 今日はやらなくていいことも伝える：触ってほしくない棚や、自分で片付けたい書類のある場所を先に伝えておくと、作業中の確認のやり取りで時間をとられません。
3. 使ってよい道具を一か所に出しておく：ミニメイド・サービスは掃除道具を用意しますが、掃除機・脚立・バケツは家の物を借ります。ピナイ家事代行サービスは、家にある掃除用具・洗剤を使って作業します。使ってよい物をまとめておけば、探す時間がかかりません。
4. 床やテーブルの上の物を、前日に少し寄せておく：物が出たままだと、掃除の前に片付けから始めることになります。片付けまで頼みたい場合は、それも優先順位のメモに入れておきます。
5. 終わったら、次回の時間をその場で決める：どこまで終わったかを一緒に見て、「次は30分延ばす」「この場所は自分でやる」と調整します。終わり具合を見ながら決めると、時間も料金も暮らしに合わせやすくなります。

4. タイプ別に選ぶ最初の1社

頼み方の準備が整ったら、最初に試す1社を決めます。判断軸のどれを重く見るかで、合う会社は変わります。ここでは時間の決まりに合わせて、5つのタイプに分けました。料金やサービス内容をほかの会社とあわせて比べたい方は、家事代行サービスの比較記事で詳しく整理しています。

タイプ1：2時間で一度、プロの仕事を見てみたい人にはミニメイド・サービス

画像出典：ミニメイド・サービス（2026年11月時点）

初めての家事代行では、何をどこまで頼めばいいか分からないことがよくあります。2時間でプロの段取りを一度見ると、自分の家に必要な時間がつかめます。ミニメイド・サービスの初回限定のお試しプランは、その最初の1回に合った形です。

時間は2時間（10,428円）、2時間30分（13,035円）、3時間（15,642円）から選べます（いずれも税込。交通費はスタッフ1人あたり990円が別にかかります）。事前の打ち合わせは30分〜1時間ほどで、オンラインでもできます。そこでどこを優先するかを相談できるので、何時間が合うか決めきれない人でも申し込みやすくなっています。キャンセルは前々日18時までなら無料です。ただし、お試しプランは平日のみで、使えるのは1回だけです。土日にしか時間がとれない人は、月〜日曜に頼めるタイプ4のCaSyのほうが予定を合わせやすいでしょう。

ミニメイド・サービスは、1983年に日本で初めて家事代行を事業化した老舗です。2017年2月には「家事代行サービス認証制度」の認証を受けました。スタッフは、クリンネスト資格と同等の教育プログラムを受けています。

タイプ2：毎回同じ人に、時間を選んで長く任せたい人にはきらりライフサポート

画像出典：きらりライフサポート（2026年10月時点）

家のことを少しずつ覚えてもらいながら、同じ人に長く任せたい。そう考える人に合うのが、きらりライフサポートです。毎回同じサポーターが伺う専任制の定期サービスで、掃除・料理・洗濯などの家事に加え、育児や見守りまで頼めます。

コースは1時間・2時間・3時間・4時間以上から選びます。それを月2回以上の頻度で、毎週か隔週の訪問と組み合わせます。2時間コースは1時間3,520円（1回7,040円）、3時間コースは1時間3,080円（1回9,240円）です。別に訪問費が1回990円かかります（いずれも税込）。長いコースほど単価が下がるので、「2時間を毎週」か「4時間を隔週」かを暮らしのリズムで選べます。サポートの内容や曜日で料金は変わりません。

スケジュールはいつでも変えられ、一時的に休むこともできます。その一方で、長く使うことを前提にしたサービスです。マッチングから開始までは最低でも1〜2週間かかり、トライアルのときは在宅が必要です。1回だけ試したい、すぐ来てほしいという場合は、きらりよりタイプ4のCaSyのスポットが向いています。

タイプ3：週1回3時間で家全体を整えたい人にはピナイ家事代行サービス

画像出典：ピナイ家事代行サービス（2026年10月時点）

きらりライフサポートは1時間から細かく時間を選べます。対してピナイ家事代行サービスは1回3時間からの定期で、週に一度、家全体をリセットする使い方に向いています。3LDKマンション（75平米）なら、3時間で水回り、掃除機がけ、整理整頓、ベッドメイキング3台分が目安です。

定期プランは、週1回なら1時間4,290円、月2回なら1時間4,620円です（いずれも税込。月額は交通費込み）。定期を考えている人は、初回お試しプランを1回2時間5,000円（税込・交通費込）で使えます。コンシェルジュが訪問し、何を優先するかをその場で相談できます。入会金はかかりません。

お試しプランとスポットプランは在宅が必要で、鍵預かり（月510円・税込）は定期プランだけで使えます。日曜日と年末年始はサービスがありません。日曜に頼みたい場合は、月〜日曜に対応するCaSyが候補になります。

ピナイ家事代行サービスは、国の「国家戦略特別区域家事支援外国人受入事業」を活用したサービスです。スタッフは家事サービスの実務経験が1年以上あります。フィリピン政府機関TESDA（技術教育技能開発庁）が認定する家事支援分野の国家資格を持ち、来日前に約500時間、来日後に約160時間、合わせて約660時間の研修を受けています。定期プランは「家事代行サービス認証」を取得しています。

タイプ4：まず2時間の掃除を1回試したい人にはCaSy

画像出典：CaSy（2026年11月時点）

ピナイ家事代行サービスのお試しは、定期を考えている人向けです。定期はまだ決めず、2時間で足りるかをまず1回確かめたいなら、CaSyのスポットが合います。固定費がなく、1回だけでも使えます。お掃除代行は1回2時間から最大4時間まで、30分単位で選べます。使いたい時間の3時間前まで依頼でき、月〜日曜（祝日含む）の8時〜20時に頼めます。お料理代行は1回3時間からです。

スポットの料金は、2026年11月30日までは1時間3,490円、12月1日からは1時間3,650円です（いずれも税込。交通費は1回880円）。試して手応えがあれば定期に切り替えられ、週1回の定期なら1時間から頼めます。キャンセルは前々日18時までなら無料です。

事前にカードで決済するため、当日に時間を延ばすことはできません。初回はキャストを指名できません（友人の紹介で会員登録した場合を除きます）。時間を自分で決めるのに迷うなら、3時間と決まっているベアーズのお試しのほうが申し込みやすいかもしれません。CaSyは2014年創業で、創業時に業界に先駆けてITマッチングを取り入れた会社です。

タイプ5：家にいる日に、3時間まとめて試したい人にはベアーズ

画像出典：ベアーズ（2026年11月時点）

在宅勤務の日や休みの日に、家にいながら3時間まとめて任せてみる。そんな使い方に合うのが、ベアーズの初回お試しプランです。3時間のパッケージなので、2時間か3時間かで迷わずに申し込めます。料金は1回10,890円（税込・交通費990円込）で、当日はマネージャーが同行して説明します。日程変更・キャンセルは、前日17時までに連絡すれば料金はかかりません。

サービスの開始時と終了時には在宅が必要です。初回お試しプランでは、鍵を預かって留守中に作業する対応はしていません。平日の日中に家を空ける共働き家庭なら、家にいられる日に合わせて申し込む形になります。

何時間頼むかは、次の6つで決まります。手放したい家事、最低利用時間と時間の刻み、料理を入れるかどうか、時間の長さによる1時間あたりの単価の差、当日に延長できるか、初回の打ち合わせと在宅です。初回は一番手放したい家事が終わる時間で申し込みます。終わり具合を見て次回の時間を調整すると、短すぎも長すぎも避けられます。

各社の料金や対応エリアをもう少し詳しく比べたい方は、家事代行サービスの比較記事で、自分の暮らしに合うパートナーを見極めてみてください。家事をプロに任せて生まれた2時間、3時間の「余白」が、自分や家族のための時間につながっていきます。

※この記事は、2026年11月時点の情報をもとに作成しています。最新の情報は各公式サイトをご確認ください。

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