家事代行を高齢の親に頼むなら？主要4社比較と介護保険との違い

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「年末に帰省したら、実家の浴室や台所の汚れが前より目につくようになった」「介護保険を使うほどではないけれど、買い物や料理がだんだん負担そう」「離れて暮らす自分が申し込んで、費用も払ってあげられないだろうか」。こんな思いを抱えている方も多いのではないでしょうか。

親のための家事代行は、ただ家事を代わりにやるサービスではなくなり、「親が自分のペースで暮らし続けるための支え」になっています。そんな方に向けて、この記事では離れて暮らす子どもの目線で主要4社を比べました。

結論からいうと、食事や買い物を支えたいならCaSy、帰省中に親と一緒に立ち会って試すならベアーズ、他人を家に入れることに慎重な親ならミニメイド・サービス、費用を抑えて同じ人に続けて来てほしいならタスカジが合います。選び方の4つのポイント、料金の比較、介護保険のサービスとの違いとあわせて、その理由を解説します。

※この記事は、2026年10月時点の情報をもとに作成しています。最新の情報は各公式サイトをご確認ください。

1. 親のための家事代行を選ぶときに見るべき4つのポイント

親の家に来てもらう家事代行は、自分の家で使うときとは確かめたいことが少し違います。親本人の気持ちと、離れて暮らす子どもが手続きをすることをふまえて、次の4つを確認しましょう。

1-1. 親の住む地域が対応エリアか、1回から頼めるか

家事代行は会社ごとに対応エリアが決まっていて、自分の街では使えても親の街では使えないことがあります。定期契約の前に1回だけ試せる単発やお試しのプランがあれば、親が「合わない」と感じたときも無理なくやめられます。

1-2. 同じ人に続けて来てもらえるか

他人を家に入れることに抵抗がある親ほど、「毎回同じ人が来る」ことが安心につながります。担当を決めておける仕組み（専任や指名）があるか、初回に担当者やマネージャーが説明に来てくれるかを見ておきましょう。

1-3. 親が助かる家事を頼めるか

高齢の親にとって負担が大きいのは、浴室や換気扇のように体を大きく使う掃除、毎日の食事づくり、重い荷物を持つ買い物です。料理や買い物も頼みたいなら、そのメニューがある会社を選びます。

1-4. 子どもが申し込み・支払いをしやすいか

支払いはクレジットカードだけという会社もあります。申し込む人と使う人が別でもよいか、子ども名義のカードで払えるかは、申し込む前に各社へ問い合わせておくと安心です。帰省の予定は変わりやすいので、無料でキャンセルできる期限も確かめておきましょう。

この4つを基準にすると、親に合う1社を選びやすくなります。交通費や延長料金を含めた料金の見方は、家事代行の料金ガイドで詳しく解説しています。

2. 主要4社の料金と特徴を一括比較

料金は各社公式サイトの2026年10月時点の情報です。料金や内容は変わることがあるので、申し込む前に公式サイトで最新の料金をご確認ください。

条件は各社公式サイトの2026年10月時点の情報です。支払い方法やキャンセルの規定はプランによって違うことがあるので、詳しくは各社の公式サイトでご確認ください。

3. こだわりで選ぶ：親の様子に合わせた1社

先に、タイプ別の結論をまとめます。

• 食事づくりや買い物がしんどそうな親には：CaSy
• 「他人を家に入れたくない」と話す慎重な親には：ミニメイド・サービス
• 年末の帰省中に親と一緒に立ち会って試すなら：ベアーズ
• 費用を抑えて、気の合う同じ人に長く来てほしいなら：タスカジ

ここからは、親の気持ちに寄り添いながら、それぞれを選ぶ理由を見ていきます。

3-1. 食事づくりや買い物がしんどそうな親に：CaSy

電話で「最近は買い物に行くのがおっくうで」と聞くと、食事のことが気になりますよね。料理は毎日のことなので、少し手を借りるだけでも親の一日にゆとりが生まれます。

CaSyのお料理代行は1回3時間から（1時間単位）で、献立をおまかせする「パッケージプラン」と、自由にリクエストできる「フリープラン」から選べます。フリープランなら買物代行のオプションも付けられ、徒歩15分以内のスーパーで買い物をしてもらえます（1回1,650円・税込、2026年12月1日からは2,150円。食材費は別に実費）。頼んだ時間には、料理と後片付けの時間も含まれます。

料金はスポットで1時間3,490円（税込、2026年11月30日まで。12月1日からは3,650円）、これに交通費が1回880円かかります。お料理代行を3時間頼むと、11月30日までの料金で1回11,350円（税込）が目安です。週1回の定期にすると、1時間2,790円（税込、12月1日からは2,950円）に下がります。予約や変更はWebやアプリで手続きできるので、離れて暮らす子どもでも手配しやすいでしょう。

親のペースを守るコツは、全部を任せきりにしないことです。「煮物と汁物だけお願いしたい」「味付けは薄めで」など、好みは親自身の言葉で伝えてもらいましょう。台所の主役は親のまま、手間のかかるところだけを手放せます。

3-2. 「他人を家に入れたくない」と話す親に：ミニメイド・サービス

家事代行を勧めると、「知らない人に家の中を見られるのは恥ずかしい」「まだ自分でできる」と返されることも少なくありません。その言葉の奥には、自分の暮らしを自分で守ってきたという誇りがあるのではないでしょうか。

こうした親には、始める前に話し合う時間がしっかり取れる会社が合います。ミニメイド・サービスでは、問い合わせのあとに営業担当と事前の打ち合わせをします（訪問のほかオンラインも可）。初回の作業には営業スタッフも同行し、打ち合わせとお試しプランを同じ日に済ませることもできます。どこまで頼むかを親が自分で決めるので、「任されてしまう」ではなく「自分で選んで頼む」形にできます。

お試しプランは、2時間10,428円・2時間30分13,035円・3時間15,642円（いずれも税込）で、ほかにスタッフ1人あたり交通費990円（税込）がかかります。2時間のお試しを1時間あたりに直すと約5,214円（税込・交通費別）です。お試しは平日のみなので、土日に帰省する場合は、親だけで受けてもらう前提で考えておきましょう。費用よりも、親が納得して始められることを大切にしたい家庭に向いています。

3-3. 年末の帰省中に親と一緒に試したい：ベアーズ

帰省は、親の暮らしぶりを自分の目で確かめられる貴重な機会です。電話では「大丈夫」と言っていても、浴室の水あかや高い棚のほこりを見て、はっとすることもあるでしょう。

ベアーズの「家事代行初回お試しプラン」は、初めて使う人向けの1回限りのプランで、3時間で合計10,890円（税込・交通費込み）です。サービスは在宅しているときだけで、鍵を預けて留守中に作業してもらうことはできません。ただ、親の家で使うならむしろ好都合で、親と帰省中の子どもが一緒に立ち会えます。初回はマネージャーが同行して説明します（オンラインでの説明も可）。子どもが要望をまとめて伝え、親は様子を見ながら「ここはお願いしたい」「ここは自分でやる」を決められます。

最寄り駅から1.3km以上離れている場合は、バス利用料として1回440円（税込）が別にかかります。年末年始は価格が変わる場合があると案内されているので、帰省の時期の料金は予約するときに確かめておきましょう。

続けたいと思ったら、専任スタッフについて相談できます。手配には時間がかかるので、次の帰省までに定期で来てもらう形を整えておくのも一案です。お試しのあとに単発で頼むなら、スポットプラン（3時間で合計16,170円・税込・交通費込み）があります。

3-4. 費用を抑えて、気の合う人に長く来てほしい：タスカジ

「毎回違う人が来ると落ち着かない」。高齢の親にとって、なじみの顔が来てくれるのは大きな安心です。一方で、続けるほど費用がかさむのは、子どもとしても気になるところではないでしょうか。

タスカジは、ハウスキーパー（タスカジさん）を最寄駅で探し、プロフィールを見て人と日時を選んで依頼するマッチングサービスです。料金はタスカジさんごとに決まっていて、定期（毎週・隔週）にすると1時間1,500円〜4,190円（税込）です。公式のFAQでは、お試しメニューのかわりに「一回のみ」の依頼で2〜3人を試し、それから定期にする方法が案内されています。

注意したいのは、契約が依頼者とタスカジさんの個人どうしで結ぶものだという点です。タスカジさんが急に来られなくなっても、事務局は代わりの人を手配しません。登録するときには、身分証で本人確認をします。予定が少しずれても困らない家事から頼み、スポットで相性を確かめてから定期で続ける、という使い方に向いています。

4. 主要4社の特徴と、向いている人・向いていない人

1回から試しやすいCaSyとベアーズ、話し合いを大切にするミニメイド・サービス、相性の合う人と長く続けたいときのタスカジ、の順に紹介します。

4-1. CaSy（カジー）

画像出典：CaSy（2026年10月時点）

対応エリア：お掃除代行は東京都・神奈川県・千葉県・埼玉県・大阪府・兵庫県・京都府・愛知県・福井県・宮城県。岡山県・広島県・沖縄県は子会社が対応しています。

総合評価：掃除・料理・買い物を1社で組み合わせやすく、スポットで親の反応を見ながら始められるのが強みです。

こんな人におすすめ：親の食事や買い物が気になる人。手配や予定の変更をスマホで済ませたい人。

向いていない人：初回から担当を指名したい人。現金や後払いで支払いたい人。

• 良い点：お料理代行と買物代行オプションで、親の食生活を支えやすい
• 良い点：スポットは回数の制限なく、1回から頼める
• 気になる点：初回はキャストを指名できない
• 気になる点：2026年12月1日に料金が改定される

まずはスポットで1回、親の好きな料理を頼んでみてはいかがでしょうか。

4-2. ベアーズ

画像出典：ベアーズ（2026年10月時点）

対応エリア：お試しプランの対応エリアは公式サイトでご確認ください。

総合評価：初回の総額が分かりやすく、立ち会うことが前提の仕組みが親の安心につながります。

こんな人におすすめ：帰省中に親と一緒に初回を体験したい人。いずれは専任スタッフに来てほしい人。

向いていない人：親の留守中に鍵を預けて作業してほしい人。2回目以降もお試しの料金で使いたい人。

• 良い点：初回はマネージャーが同行するので、要望を直接伝えやすい
• 良い点：クレジットカードのほか、後払いも選べる
• 気になる点：お試しは初回1回限りで、3時間のセットのみ
• 気になる点：最寄り駅から離れていると、バス利用料が別にかかる

帰省の日程に合わせて、お試しプランの空き状況を確かめてみてください。

4-3. ミニメイド・サービス

画像出典：ミニメイド・サービス（2026年10月時点）

対応エリア：お試しプランを使えるのは、東京本部・関西支部・中部支部の直営店のエリアです。九州は料金が別になっています。

総合評価：料金は高めですが、始める前に話し合う時間があるので、慎重な親でも納得して始めやすい会社です。

こんな人におすすめ：親が他人を家に入れることに慎重な人。作業の内容を前もってしっかり決めておきたい人。

向いていない人：土日の帰省中に試したい人。1時間あたりの費用を抑えたい人。

• 良い点：打ち合わせとお試しプランを同じ日に済ませることもできる
• 良い点：単発で頼みたいときは「お気軽スポット」も選べる
• 気になる点：お試しは平日のみ・1回限り
• 気になる点：交通費はスタッフの人数分かかる

親の住む地域がお試しプランの対象かどうか、まずは確かめてみてください。

4-4. タスカジ

画像出典：タスカジ（2026年10月時点）

対応エリア：東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県・大阪府・京都府・兵庫県・奈良県・滋賀県・福岡県。

総合評価：人を選んで続けて頼めるので、相性の合う人が見つかれば、費用を抑えながら長く続けやすいサービスです。

こんな人におすすめ：定期的に頼みたいけれど費用は抑えたい人。プロフィールを見て人を選びたい人。

向いていない人：担当者が来られないとき、会社に代わりを手配してほしい人。日程を直前に決めることが多い人。

• 良い点：料金は人ごとに決まっていて、予算に合わせて選べる
• 良い点：スポットで何人か試してから定期に切り替えられる
• 気になる点：個人どうしの契約なので、事務局は代わりの人を手配しない
• 気になる点：1回3時間固定で、支払いはクレジットカードのみ

まずはスポットで1回頼んで、親との相性を確かめてみてください。

5. 介護保険のサービスと家事代行の違い

「家事代行を頼む前に、介護保険でまかなえないの？」と考える方もいるでしょう。介護保険の訪問介護には、掃除・調理・買い物などを手伝う「生活援助」がありますが、頼める範囲には次のような線引きがあります。

• 対象は本人の日常生活に必要な範囲：生活援助は、要介護認定を受けた本人が日常生活を送るために必要な家事に限られます。
• 家族の分や「日常を超える家事」は対象外：家族の分の食事づくりや洗濯、大掃除や模様替えのように日常の範囲を超える家事は、一般に対象外とされています。
• 内容はケアプランで決まる：どんな支援をどれだけ受けるかは、ケアマネジャーが作るケアプランに基づいて決まります。

自費の家事代行は、こうした対象外の家事を補えます。判断の軸はシンプルで、「本人の日常生活に必要な支援」は介護保険で、「年末の大掃除」「帰省する家族の分も含めた食事づくり」のような対象外の家事や、まだ認定を受けていない時期の手助けは家事代行で、と分けて考えると整理しやすくなります。親の様子を見て公的なサービスを考え始めたら、親が住む市区町村の窓口や担当のケアマネジャーに相談しましょう。親の暮らしの変化に合わせた取り入れ方は、高齢の親のための家事代行の活用コラムでも紹介しています。

6. 親に家事代行を頼むときの不安・トラブルを防ぐポイント

「親が嫌がって、当日になって断ってしまわないか」「離れていると、ちゃんと来てもらえたのか分からない」。子どもが手配するからこその心配もありますよね。

結論からいうと、最初の1回は「親が家にいて、できれば子どもも立ち会える日」に、「頼む範囲を絞って」お願いするのが近道です。具体的には、次の点を押さえておきましょう。

• 「お願い」ではなく「お試し」として話す：「一度だけ試して、嫌ならやめればいい」と伝え、続けるかどうかは親に決めてもらいます。
• 頼む場所を1〜2か所に絞る：浴室や換気扇など、親が手を出しにくい場所から始めると、「まだ自分でできる」という気持ちを傷つけにくくなります。
• 貴重品と「触れてほしくない場所」を先に決める：仏壇や書類の棚など、親が大切にしている場所は最初に伝えておきます。
• 鍵は預けない形から始める：親が家にいるときに来てもらえば、鍵を渡す必要はありません。在宅しているときしか受けられないプランもあります。
• 作業後の連絡のしかたを相談しておく：子どもにも報告をもらえるかは、会社や担当者によって違います。申し込みや打ち合わせのときに相談しておきましょう。作業の日に親へ電話して感想を聞くことを習慣にすれば、それ自体がゆるやかな見守りになります。
• キャンセル無料の期限を帰省の予定と照らし合わせる：期限は会社やプランによって違うので、2章の比較表で確かめておきましょう。

選び方の目安は、立ち会いや事前の説明を大事にしたいならベアーズかミニメイド・サービス、食事や買い物の負担を減らしたいならCaSy、費用を抑えて同じ人に続けて来てほしいならタスカジです。ほかのサービスも含めて比べたい方は、家事代行サービスの比較記事もあわせてご覧ください。

帰省の日程が決まったら、親と一緒に立ち会えるお試しプランから始めてみるのも一つの方法です。

7. まとめ：親のペースを守れる1社から

離れて暮らす親のための家事代行は、親の代わりに家事を片づけるためのものではなく、親が自分のペースで暮らし続けるための支えです。選ぶときは、対応エリアと1回から頼めるか、同じ人に続けて来てもらえるか、頼める家事の範囲、子どもが申し込みや支払いをしやすいか、の4点を確かめましょう。

食事や買い物を支えたいならCaSy、帰省中に一緒に試すならベアーズ、慎重な親と話し合いながら始めるならミニメイド・サービス、費用を抑えて同じ人に長く来てほしいならタスカジ。介護保険では手が届かない家事を補う選択肢として、親に合う1社を見つけてください。

最初から定期契約を決める必要はありません。1回試してみて、親が「また来てほしい」と言ったら続ければよいのです。

次の帰省では、気になるサービスのお試しプランやスポットを、親と一緒に一度試してみてください。家事の手をプロに委ねて生まれた「余白」を、親子でどんな時間に使いますか？

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