ペットのいる家の家事代行おすすめ5社比較｜抜け毛掃除と事前の確認点

※本記事にはアフィリエイト広告（PR）が含まれます。紹介するサービスは編集部が独自の基準で選定しています。

「ソファや床の抜け毛、掃除してもすぐ元どおり……」「トイレまわりのにおいが気になるのに、仕事と育児で手が回らない」「知らない人が家に来たら、うちの子は怖がらないかな」。犬や猫と暮らしていて、こんなふうに悩んだことはありませんか？

そんな方に向けて、この記事では家事代行の主要5社を取り上げ、料金、お試しの方法、留守中に頼めるかどうかを比べました。依頼の前にスタッフへ伝えておきたいことや、抜け毛の掃除を頼むときの伝え方もまとめています。

1. ペットのいる家で家事代行を選ぶときに見るべき4つのポイント

抜け毛やにおいの掃除を頼みたくても、「どこなら安心して任せられるのか」で迷ってしまいますよね。ペットのいる家なら、次の4つを確かめておくと選びやすくなります。

1-1. 初回の試し方：お試しプランや単発で頼めるか

ペットがスタッフにどう反応するかは、実際に来てもらうまで分かりません。初回限定のお試しプランや、1回だけのスポット利用があるかを確認しましょう。

1-2. 留守中に任せられるか：鍵預かりの条件

共働きの家庭では、留守中に掃除を済ませてもらえるかどうかが大きな分かれ目です。今回の5社では、鍵預かりは定期利用向けで、お試しやスポットは在宅が前提になっているケースが目立ちます。料金とあわせて「何回目から留守にしてよいか」も確認しましょう。

1-3. 事前に相談できるか：打ち合わせやカウンセリングの有無

ペットの性格、入ってほしくない部屋、使ってほしくない洗剤などは、作業の前にきちんと伝えておきたいところです。担当者との事前打ち合わせや初回のカウンセリングがあるサービスなら、細かい希望も落ち着いて共有できます。

1-4. 料金とキャンセル規定：換毛期や年末だけでも頼めるか

抜け毛が増える換毛期や、年末の大掃除のときだけ頼みたいなら、単発の料金と最低利用時間を比べましょう。ペットの体調しだいで予定が変わることもあるので、何日前までなら無料でキャンセルできるかも見ておくと安心です。

2. Life Hugger編集部おすすめ3選

4つのポイントをもとに、目的別に1社ずつ選びました。

2-1. はじめての家事代行なら：CaSy

会員登録から予約まで、スマホだけで済ませられます。お掃除代行のスポットは1回2時間から頼めて、使いたい時間の3時間前まで依頼できます。「抜け毛がもう限界」という日に、気軽に試せるのが魅力です。

CaSyのサイトを見る

2-2. 品質と丁寧な相談を重視するなら：ミニメイド・サービス

お試しプランの前に営業担当との打ち合わせがあり、ペットの性格や入ってほしくない部屋などの希望を伝えられます。公式サイトでは、ペットの抜け毛やニオイ対策を含めた掃除も案内しています。

ミニメイド・サービスのサイトを見る

2-3. 対応エリアが広く、お試しの総額が分かりやすいなら：ベアーズ

初回お試しプランは3時間で、交通費込み10,890円（税込）。当日はマネージャーが同行して説明してくれます。家事代行のメニューには、ペットのお世話と掃除をまとめて頼める「ペットサービス」もあります。

ベアーズのサイトを見る

3. ペットのいる家向け家事代行5社の一括比較表

5社の価格、初回の頼み方、留守中に利用するときの条件をまとめました。

サービス名	価格（税込・2026年10月時点）	初回・単発の頼み方	留守中の利用	ペットのいる家への対応	おすすめな人
CaSy	スポット1時間3,490円（12月1日から3,650円）＋交通費1回880円。1回2時間から	お試し専用プランはなし。スポットで1回から利用できる	物理キーの鍵預かりは定期のみ（月額1,080円）。スポットは開始時と終了時に在宅が必要	ペットのいる家の掃除は頼める。ペットのお世話は対象外	思い立ったときに気軽に頼みたい人
ミニメイド・サービス	お試しプラン2時間10,428円＋交通費（スタッフ1人あたり990円）	平日・1回限りのお試しプラン（東京本部・関西支部・中部支部の直営店エリア）	定期は2回目以降、留守中の作業が可能（初回は在宅）	抜け毛やニオイ対策を含めた掃除を案内している	最初にじっくり相談したい人
ベアーズ	初回お試しプラン3時間10,890円（交通費込み）	はじめての人向けの初回お試しプラン（1回のみ）	定期は鍵預かりオプション（月額1,100円）で利用できる。お試しは在宅が必要	ペットのお世話と掃除をまとめて頼める「ペットサービス」がある（料金は相談）	対応エリアが広く、お試しの総額が分かりやすいサービスを選びたい人
タスカジ	スポット1時間1,800〜4,510円、定期1時間1,500〜4,190円。1回3時間固定、交通費は実費で別途	専用のお試しはなし。スポットで1回から依頼できる	タスカジさん本人の同意が必要。何回か依頼して信頼関係ができてからが目安	ペットケアの作業項目は2023年11月に廃止。掃除・料理に含まれる作業は頼める	相性のいい人を自分で探したい人
キャットハンド	猫の手掃除トライアル5,478円＋交通費別途（利用時間は申し込み時にご確認ください）	初回限定のトライアル（最初にカウンセリングの時間あり）	定期利用なら鍵を預けられる（鍵預かり料は無料）	掃除はできる。作業中はケージか別室へ。散歩やトイレ掃除などのお世話は対象外	首都圏で、定期で留守中に任せたい人

料金は各社公式サイトの2026年10月時点の情報です。CaSyは2026年12月1日に料金が改定されます。申し込む前に、公式サイトで最新の料金を確認してください。

スタッフの動物アレルギーが気になる方は、申し込み時に各社へ確認しましょう。

1時間あたりの料金相場や、交通費・オプションの考え方は、家事代行の料金相場を解説した記事で詳しく紹介しています。

4. こだわりで選ぶペットのいる家の家事代行

4-1. 共働きで、留守中に掃除を済ませたい方：キャットハンド

キャットハンドには定期利用の方の鍵を預かる仕組みがあり、鍵預かりや指名料などのオプション料金はかかりません。ペットのいる家の掃除はできますが、作業中はペットをケージに入れるか、別の部屋に移しておくよう案内しています。散歩やトイレ掃除など、ペットのお世話は対象外です。

まずは「猫の手掃除トライアル」（税込5,478円、交通費別途）で試せます。利用時間は申し込み時にご確認ください。トライアルの最初にはカウンセリングの時間があるので、ペットの性格や、作業中にペットをいさせる部屋、触ってほしくない場所などを、ここで伝えておきましょう。トライアルで頼めるのは、お風呂・キッチンまわり・洗濯・部屋の掃除です。

注意点もあります。対応エリアは基本的に東京都・神奈川県・千葉県・埼玉県の1都3県で、地域によっては対応できないこともあります。また、トライアルは過度な汚れや大量のゴミには対応していないため、重い汚れはスポットや大掃除のコースで相談することになります。留守中の利用は定期が前提なので、「まずは在宅でトライアル、相性を見てから定期へ」という順番で考えると無理がありません。

4-2. 相性のいい人を自分で探したい方：タスカジ

「動物に慣れている人に来てほしい」「うちの子が怖がらない人がいい」。ペットのいる家では、どの会社かよりも「誰が来るか」が気になる方も多いのではないでしょうか。

タスカジは、家事のプロであるタスカジさんと利用者をつなぐマッチングサービスです。最寄り駅で検索し、人と時間枠を選んで依頼します。料金はタスカジさんごとに決まっています（比較表を参照）。

専用のお試しプランはありません。そのかわり公式サイトでは、条件の合うタスカジさん2〜3人にスポットで来てもらい、いちばん気に入った人に定期で頼む使い方をすすめています。ペットとの相性を比べてから決めたい家庭には、この「試してから選ぶ」流れが合っています。

一方で、契約は利用者とタスカジさんの個人間で結ぶため、タスカジさんが急に来られなくなっても、事務局が代わりの人を手配することはありません。鍵預かりにもタスカジさんの同意が必要で、何回か依頼して信頼関係ができてから頼むよう案内されています。依頼できるのは72時間以降の日程なので、「明日なんとかしたい」という使い方には向きません。

4-3. 細かな希望をはじめにじっくり伝えたい方：ミニメイド・サービス

ミニメイド・サービスでは、申し込みのあとに営業担当との事前打ち合わせ（30分〜1時間ほど、オンラインも可）があり、初回の作業には営業担当も同行します。打ち合わせとお試しプランを同じ日にまとめることもできます。同社の説明では、スタッフはクリンネスト資格と同等の教育プログラムを受けています。こだわりの掃除道具を持ってきてくれますが、掃除機・脚立・バケツは家にあるものを使います。

お試しプランは、2時間10,428円・2時間30分13,035円・3時間15,642円です（いずれも税込。交通費はスタッフ1人あたり990円）。平日のみ・1回限りで、東京本部・関西支部・中部支部の直営店エリアが対象です。定期に切り替えれば、2回目以降は留守中の作業も頼めます。

5. 家事代行サービス5社の特徴と向き・不向き

5-1. CaSy

画像出典：CaSy（2026年10月時点）

CaSyは2014年創業です。同社は創業時からITを活用したマッチングを掲げています。予約・変更・キャンセルはWebやアプリでいつでもできます。お掃除代行のスポットは1時間3,490円（税込、2026年11月30日まで。12月1日からは3,650円）で、交通費は1回880円です。東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県・大阪府など10府県の一部地域で利用できます。

総合評価：予約の手軽さと、単発での頼みやすさが際立ちます。まずは在宅で試してみて、合えば定期に切り替えるという使い方に合っています。

こんな人におすすめ：換毛期など「今すぐ何とかしたい」ときに、スマホからさっと頼みたい方。

向いていない人：最初から留守中に任せたい方や、担当者と事前にじっくり打ち合わせをしたい方。

良い点

使いたい時間の3時間前まで依頼でき、予定が読みにくい家庭でも使いやすい
サービス前々日の18時までなら無料でキャンセルできる

気になる点

初回はキャストを指名できず、予約が確定するのはキャストの応募があった時点
物理キーの鍵預かりは定期のみで、スポットは開始時と終了時に在宅が必要
支払いはクレジットカードかデビットカードのみで、当日の時間延長はできない
えさやりなど、ペットのお世話は頼めない

CaSyのサイトを見る

5-2. ミニメイド・サービス

画像出典：ミニメイド・サービス（2026年10月時点）

同社によると、1983年に家事代行を事業化した草分け的存在です。2017年2月には、一般社団法人全国家事代行サービス協会の「家事代行サービス認証制度」で認証を受けました。この審査にはスタッフ教育の項目も含まれています。最初は営業担当との打ち合わせから始まり、家のルールや希望を共有したうえでお試しプランに進みます。

総合評価：丁寧な事前相談と、教育を受けたスタッフが強みの品質重視型です。料金は高めでも、安心を優先したい家庭に合っています。

こんな人におすすめ：ペットの性格や掃除の細かい希望を担当者と話し合ってから任せたい方。

向いていない人：土日にお試ししたい方、費用をなるべく抑えたい方、直営店のエリア外にお住まいの方。

良い点

事前打ち合わせ（オンライン可）があり、初回は営業担当も同行する
スタッフがこだわりの掃除道具を持ってきてくれる
定期なら2回目以降は留守中の作業も頼める

気になる点

お試しプランは平日のみ・1回限り
1時間あたりの料金が今回の5社の中で高め
交通費がスタッフ1人ごとにかかる

ミニメイド・サービスのサイトを見る

5-3. ベアーズ

画像出典：ベアーズ（2026年10月時点）

ベアーズは、北海道から熊本県まで13都道府県で家事代行を提供しています。初回お試しプランは3時間で、交通費込み10,890円（税込）。定期のデラックスプランなら、鍵預かりオプション（月額1,100円・税込）を付けると留守中も利用できます。スタッフ2名で訪問する「2倍キレイプラン」もあり、年末や換毛期にまとめて掃除したいときの選択肢になります。

総合評価：交通費込みの総額が分かりやすいお試しプランが魅力です。お試し、定期、留守中の利用へと、段階を踏んで広げていけます。

こんな人におすすめ：お試しの費用を総額で把握したうえで、まずは在宅で3時間しっかり試してみたい方。

向いていない人：お試しの段階から留守中に任せたい方や、単発で短い時間だけ頼みたい方。

良い点

お試しの料金が交通費込みの総額で示されていて分かりやすい
初回はマネージャーが同行して説明してくれる

気になる点

お試しは1回限りで在宅が必要。留守中の対応はできない
キャンセル料がかからないのは前日の17時まで。それ以降はサービス料金の100%
最寄り駅から1.3km以上離れている場合は、1回440円（税込）のバス利用料が加わる

ベアーズのサイトを見る

5-4. キャットハンド

画像出典：キャットハンド（2026年10月時点）

キャットハンドは、人材派遣業を営むヒトトヒトキャリアライズ株式会社（1996年設立）が運営する家事代行サービスで、東京都・神奈川県・千葉県・埼玉県が対象です。定期の「猫の手ベーシック」は1時間3,388円（税込）、スポットは1時間4,048円（税込、2.5時間から）で、交通費は別にかかります。入会金や物損補償の保険料はかかりません。

総合評価：オプション料金がかからず、定期なら鍵預かりも無料です。首都圏で、留守中に任せる定期利用を考えている家庭には心強い存在です。

こんな人におすすめ：1都3県に住む共働き家庭で、定期的に留守中の掃除を任せたい方。

向いていない人：1都3県以外にお住まいの方や、定期は考えておらず単発だけを頼みたい方。

良い点

鍵預かり料や指名料などのオプション料金がかからない
土日も割増料金なしで利用できる
税込5,478円のトライアルで、定期の前に試せる

気になる点

無料で日程を変えられるのは2営業日前まで。キャンセルの電話受付は10〜18時
早朝・夜間は25%の割増料金がかかる

キャットハンドのサイトを見る

5-5. タスカジ

画像出典：タスカジ（2026年10月時点）

タスカジは、家事のプロであるタスカジさんを利用者が自分で選んで依頼するマッチングサービスです。料金はタスカジさんごとに11段階に分かれていて、1回3時間固定、交通費は実費です。東京都・神奈川県・大阪府・福岡県など10都府県で利用できます。損害保険には対物1,000万円・対人1億円の上限があります。

総合評価：人を選べる自由度と料金の幅が魅力です。自分で比べて選ぶ手間をいとわない方には、相性のいいサービスです。

こんな人におすすめ：何人かに来てもらい、ペットとの相性で担当を決めたい方。料金を自分で調整したい方。

向いていない人：急ぎの依頼が多い方や、代わりのスタッフの手配など事務局のサポートを重視する方。

良い点

スポットで複数の人に依頼し、比べてから定期に移れる
定期には最低利用回数がない

気になる点

タスカジさんが急に来られなくなっても、事務局は代わりの人を手配しない
依頼できるのは72時間以降の日程から
預けた鍵をなくしたことで起きた二次的な損害は、損害保険の対象外
ペットケアの作業項目は2023年11月に廃止された

タスカジのサイトを見る

6. ペットのいる家で不安・トラブルを防ぐポイント

「スタッフさんに吠えてしまわないかな」「ドアを開けたすきに脱走したらどうしよう」。ペットのいる家で家事代行を頼むとき、いちばん心配なのは掃除の仕上がりよりも、ペットと人の安全ではないでしょうか。こうした不安の多くは、事前にしっかり共有しておくことで小さくできます。

6-1. 依頼前にスタッフへ伝えておきたいチェックリスト

ペットの種類・頭数・性格（人見知り、吠えやすい、触られるのが苦手など）
作業中の居場所（ケージに入れる、別の部屋にいる、自由にさせる）
脱走を防ぐためのルール（玄関や窓の開け閉め、ベランダに出さないなど）
触ってほしくないもの・入ってほしくない場所（トイレ、食器、おもちゃなど）
使ってほしくない洗剤や、香りの強い製品を使ってよいか
抜け毛がたまりやすい場所や、優先して掃除してほしい場所
ペットの体調によって予定を変える可能性があること

ペットがいることは、申し込みの段階で伝えておきましょう。

6-2. 抜け毛の掃除を頼むときの伝え方

「抜け毛をなんとかしてほしい」とだけ伝えると、限られた時間がどこに使われるか分からず、終わってから「ソファはそのままだった」ということにもなりかねません。抜け毛の掃除は、場所と順番を具体的に伝えるのがコツです。

優先順位を決めて伝える：「リビングの床、ソファ、ラグの順に」のように、時間内に優先してほしい場所から並べておきます。CaSyのように当日の時間延長ができないサービスもあるので、順番がはっきりしているほど安心です
家の掃除機を出しておく：ミニメイド・サービスのように、掃除機は家にあるものを使うサービスもあります。吸引力の強い掃除機があればすぐ使える場所に出しておき、ゴミもあらかじめ捨てておきましょう
ソファやラグなど布ものの毛：布に絡んだ毛は、掃除機だけでは取りきれないことがあります。粘着クリーナーやゴム製のブラシなど、ふだん使っている道具も一緒に出しておき、「これで仕上げてください」と伝えます
排水口の毛：家でペットを洗っていると、浴室の排水口に毛がたまりやすくなります。お風呂掃除を頼むときは「排水口の毛も取ってほしい」とひとこと添えましょう
見落としやすい場所：家具のすき間、カーテンの裾、ペットの寝床まわりなど、毛がたまりやすい場所も伝えておきます

ベアーズパック（ライトB）のように、水回りの掃除だけのプランもあります。床やソファの抜け毛まで頼みたいときは、申し込むプランの作業範囲に入っているかを確かめておきましょう。

6-3. ペットにも人にもやさしい洗剤と道具の選び方

ペットは床に寝そべったり、自分の体をなめたりして過ごします。洗剤は、人だけでなくペットの目線でも選びたいところです。

ふだん使っている洗剤を出しておき、「これを使ってください」と伝える
ペットが歩く床や寝床のまわりは、洗剤が残らないよう水拭きで仕上げてもらう
塩素系と酸性の洗剤は混ぜると危険なので、置き場所を分けておく
作業中は換気をして、洗剤を使う場所からペットを離しておく
使い捨てのシートばかりに頼らず、洗って繰り返し使えるクロスを用意しておくと、ごみも減らせる

ベアーズパック（ライトB）のように、掃除用具や洗剤を利用者が用意するプランもあります。一方、ミニメイド・サービスはスタッフが掃除道具を持ってきてくれます。何を誰が用意するのかを事前に確かめ、使ってほしい洗剤があれば伝えておきましょう。

6-4. 不安が残るなら、まずは在宅でのお試しから

相性が分かってから、定期や鍵預かりに進めば十分です。食事やお散歩などペットのお世話まで頼みたい方はペットのお世話を頼める家事代行の記事を、ペット以外の条件も含めて比べたい方は家事代行サービスの比較記事もあわせてご覧ください。

7. まとめ

ペットのいる家で家事代行を選ぶときは、料金の安さだけでなく、「初回の試し方」「留守中の条件」「事前に相談できるか」を見極めることが大切です。

はじめてならCaSy、じっくり相談したいならミニメイド・サービス、対応エリアが広くお試しの総額が分かりやすいサービスならベアーズ。首都圏で留守中に任せたい共働き家庭にはキャットハンド、相性で人を選びたい方にはタスカジが合っています。

まずは一度、気になるサービスのお試しプランやスポット利用で、ペットとの相性を確かめてみてください。抜け毛と格闘していた時間が「余白」に変わったら、その時間を愛犬・愛猫とどう過ごしますか？

※この記事は、2026年10月時点の情報をもとに作成しています。最新の情報は各公式サイトをご確認ください。

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