世田谷区でおすすめの家事代行サービス7選｜料金と選び方

※本記事にはアフィリエイト広告（PR）が含まれます。紹介するサービスは編集部が独自の基準で選定しています。

閑静な住宅街が広がり、都心の利便性と、等々力渓谷や二子玉川周辺の豊かな自然が調和する街、世田谷区。成城や深沢といった落ち着いた邸宅街から、三軒茶屋や下北沢などの活気あるエリアまで、さまざまな表情を持つ街です。家族との時間や日々の食事を大切にしながら、丁寧に暮らしたい。そんな思いを持つ方にとっても、心地よく住める街です。

日々の仕事や子育て、学校行事に全力で向き合う中で、「本当はもっと子どもと向き合う時間が欲しい」「せっかくの週末を掃除や洗濯だけで終わらせたくない」と感じている方も多いのではないでしょうか。一戸建てや広めのマンションの手入れ、育ち盛りの子どもたちのための健康的な食事作り。こうした家事は、気づかないうちに心身のゆとりを削っていきます。

家事代行サービスは、単なる「家事の自動化」ではありません。面倒なルーティンをプロに委ねると、時間とともに気持ちのゆとりも生まれます。家族と過ごす時間を少しずつ取り戻すための、一つの選択肢です。

「世田谷の暮らしに寄り添ってくれるサービスはどこ？」
「不在時でも安心して自宅を任せられる？」

そんな思いに応えるために、世田谷区の暮らしに取り入れやすいおすすめの家事代行サービスを、編集部が選んでご紹介します。毎回同じスタッフに定期で任せたいのか、年末の大掃除のように一度だけ頼みたいのか。まずは頼み方を決めると、選びやすくなります。生まれた「心の余白」で、世田谷での日々をより心地よくしていきましょう。

1. 世田谷区で家事代行サービスを選ぶ時の3つのポイント

サービスを比べる前に、選ぶときの軸を3つ整理しておきます。料金だけで決めると、住まいや暮らし方に合わないこともあります。軸は、家の広さ、食事へのこだわり、続けやすさの3つです。これらを意識すると、「ここに頼んでよかった」と思えるサービスに出会いやすくなります。

① 一戸建てやゆとりある間取りにも対応できるか

一戸建てやファミリー向けの広めのマンションでは、部屋数が多くなります。そのぶん、限られた時間で効率よく整える力が求められます。

• 室外や細かな場所への対応:
  毎日の掃除機がけだけでなく、「窓拭き」「ベランダ掃除」「玄関まわりの掃き掃除」など、住まいに合わせた細かな頼みごとが出てきがちです。
• 内容を調整できるプラン:
  決まった手順どおりではなく、その日の汚れ具合や希望に合わせて、掃除の優先順位を変えられるプランがあるかを確認しましょう。

② 料理代行を頼めるか、食の安全に配慮してくれるか

家族の健康を考えて、食材や食育にこだわりたい家庭もあります。その場合は、料理代行の中身まで見ておくと選びやすくなります。

• 栄養バランスと安心できる調理:
  作り置き料理を頼むときは、味だけで選ばないことが大切です。無添加の調味料への理解があるか、育ち盛りの子どもに合わせた栄養のある献立を考えてくれるかがポイントになります。
• 家庭の味に寄り添ってくれるか:
  アレルギーへの配慮に加えて、味付けの濃さなど「わが家の味」に合わせてくれる経験豊かなスタッフがいると、毎日の食卓を安心して任せられます。

③ 同じスタッフに続けて頼める専任制と、続けやすさ

毎週決まった曜日に同じスタッフを迎える「定期利用」なら、家事代行を暮らしのリズムの一部として取り入れやすくなります。

• 信頼関係を築ける専任制:
  毎回スタッフが変わると、そのたびに説明する手間がかかり、お互いに気をつかいます。同じ人が担当する「専任制」や、交代の少ないサービスを選ぶと、長く心地よく続けられます。
• もしものときの代わりの手配:
  スタッフが急病などで来られなくなったとき、代わりの人を手配してくれる体制があるかも見ておきたい点です。予定が崩れにくく、気持ちにも余白が残ります。

2. 大切にしたいことから選ぶ、世田谷区のおすすめ家事代行サービス

前の章の3つの視点をふまえて、世田谷区での家事代行選びに役立つサービスを7つ紹介します。迷ったときは、自分が一番大切にしたいことから選ぶと決めやすくなります。

料金は各社公式サイトの情報（2026年11月時点）です。

① 仕上がりの品質を重視したいなら

「自宅を任せるなら、仕上がりの質を大切にしたい」という方にはミニメイド・サービスがおすすめです。
1983年に日本で初めて家事代行を事業化した老舗です。「家事代行サービス認証制度」では2017年に管理番号0001で認証を受けています。スタッフはクリンネスト資格と同等の教育プログラムを受けています。
初めての方向けのお試しプランは2時間10,428円（税込）からで、平日のみ・1回限りです。

② 家族のような伴走と育児の支えを求めるなら

「作業だけでなく、子育て中の暮らしに寄り添ってほしい」というご家庭には、きらりライフサポートが頼りになります。
毎回同じサポーターが伺う専任制で、掃除・料理・洗濯などの家事と、育児や見守りを支えてくれます。保護者が不在のときに0〜2歳のお子さまを見てもらう場合は、シッターオプション（1時間550円・税込）を付けます。
定期契約（月2回〜）が前提で、単発では頼めません。マッチングから開始までは最低1〜2週間かかります。

③ スマホで手軽に予約したいなら

「平日は帰りが遅く、電話でのやり取りが負担」という単身の方や共働き世帯には、CaSy（カジー）が使いやすいサービスです。
予約・変更・キャンセルはWebやアプリで24時間いつでもできます。お掃除代行のスポットは、使いたい時間の3時間前まで依頼できます。
スポットは2026年11月30日まで1時間3,490円（税込）で、2026年12月1日から3,650円（税込）に改定されます。交通費は1回880円です。大掃除には、ハウスクリーニングの大掃除パック（55,000円・税込）もあります。初回はキャストを指名できません。

④ 費用を抑えて、相性の良い人を選びたいなら

「予算は抑えたいけれど、任せる人は自分で選びたい」という方には、タスカジがおすすめです。
ハウスキーパー（タスカジさん）と利用者を直接つなぐマッチングサービスで、最寄り駅から依頼する人を探せます。掃除・整理収納・料理・作り置きなどを、オプション料金なしでまとめて頼めます。
料金はタスカジさんごとに異なり、1回3時間固定です。個人との契約のため、急に来られなくなっても事務局は代わりの人を手配しません。

⑤ 手頃さと会社のフォローを両立したいなら

「費用は抑えたいけれど、個人とのやり取りは不安」というバランス重視の方には、キャットハンドがおすすめです。
人材派遣業を営むヒトトヒトキャリアライズ株式会社が運営しています。希望すればプランナーのカウンセリングを受けられ、定期ではスタッフが基本的に固定されます。指名料や鍵預かりは無料です。
一方で、過度な汚れや大量のゴミの清掃には対応していません。

⑥ 大手の安心感で選びたいなら

「初めての家事代行で、不安をできるだけ減らしたい」という方にはベアーズが候補になります。
初回お試しプランは3時間10,890円（税込・交通費990円込）です。当日はマネージャーが同行して説明してくれます。ただし、お試しプランは開始時と終了時の在宅が必要で、留守中の利用はできません。
年末に向けては、スタッフ2名で大掃除を行う年末限定の特別パックもあります。

⑦ 料理を含む家事をまとめて任せたいなら

「毎日の食事作りの負担を減らしたい」という家庭には、エイド（Aid）という選択肢があります。
掃除・洗濯・買い物・お料理などをまとめて頼める家事代行サービスです。家事の内容による追加料金はなく、料理も料金内でお願いできます。定期では毎回同じスタッフが伺い、スポットでも利用できます。定期は月2回以上・3か月以上の継続が条件です。
食材費は利用者の負担です。土日祝日と平日の7〜9時・18〜21時は、1時間につき330円（税込）の割増がかかります。

3. Life Hugger編集部おすすめの世田谷区の家事代行サービス

ここからは、前の章の選び方に沿って、世田谷区で利用しやすい家事代行サービスを7社ご紹介します。品質を大切にしたい方、暮らしに合わせて頼む内容を決めたい方、仕事と育児を両立したい方、費用とのバランスを見たい方。それぞれに合うサービスが見つかるよう、各社の強みとプランを整理しました。

継続率96％。家事代行のパイオニア「ミニメイド・サービス」

ミニメイド・サービスは、1983年に家事代行サービスとして創業して以降、約40年にわたり豊富な実績を積み重ねてきた家事代行サービスです。継続率は96％と高い水準を維持しており、長年にわたって多くの利用者に支持されてきました。2017年には、当時の制度において日本初の家事代行サービス認証事業者として認められるなど、サービス品質の高さに定評があります。スタッフの多くが家事関連の資格を持ち、清掃には環境や健康に配慮した独自製品を使用するなど、細やかな工夫が重ねられている点も特徴です。家事代行を初めて利用する場合でも、安心して任せやすいサービスです。

※記事内の情報は2026年6月18日時点のデータに基づいています。

サービス名	ミニメイド・サービス
サービス内容	掃除／洗濯／料理／買い物／整理収納
対応曜日	平日・土日祝日
対応時間帯	※土・日、9時以前、17:00～19:00は割増料金（264円／1時間）が発生
最低料金／時間	4,356円
運営会社	ミニメイド・サービス株式会社

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まるで家族のように、あなたの暮らしを温かくサポート「きらりライフサポート」

きらりライフサポートは、家事や育児をサポートする定期制のサービスです。東京・神奈川・千葉・埼玉を対象に、専任の「きらりさん」が料理、掃除、育児、ペットケアなど多岐にわたる依頼に対応します。利用者の希望に沿った完全オーダーメイドのサポートが魅力で、まるで親戚が手伝いに来てくれたような温かさが特徴です。長期契約が前提ですが、運営が仲介に入ることで、安心して依頼できる体制が整っています。

サービス名	きらりライフサポート
サービス内容	掃除／洗濯／料理／買い物／整理収納／育児サポート
対応曜日	平日・土日祝日
対応時間帯	9:00～21:00（原則） ※8時より前、20:00以降は深夜早朝サポート（440円（税込）／１時間）が発生
最低料金／時間	3,960円
運営会社	株式会社ぴんぴんきらり

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当日の3時間前まで予約が可能な家事代行サービス「CaSy（カジー）」

CaSyは独自システムにより定期利用で1時間あたり2,790円（税込・交通費別）から、スポット利用では2時間から利用でき、1時間あたり3,490円（税込）という低価格を実現しています。掃除代行のスポットサービスは、当日の3時間前まで予約リクエストができるため、急な来客時などにも便利です。

※記事内の情報は2026年6月18日時点のデータに基づいています。

サービス名	CaSy（カジー）
サービス内容	掃除／料理／買い物／整理収納
対応曜日	全ての曜日対応可能
対応時間帯	8:00～20:00
最低料金／時間	2,790円
運営会社	株式会社CaSy

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業界最安値水準の家事代行サービス「タスカジ」

タスカジは、フルタイム勤務のワーママが2014年に立ち上げた家事シェアサービスです。家事の仕事をしたい人と依頼したい人をWEB上でマッチングさせるサービスを提供しており、掃除・整理収納・料理・作り置き・買い物・洗濯から選ぶことができます。家事代行業者を介さず直接やり取りができるので、打ち合わせに時間をとられたくない方や自分でスタッフを選びたい方などにおすすめです。各スタッフにレビューも掲載されているので安心して依頼できます。

サービス名	タスカジ
サービス内容	掃除／整理収納／料理／作り置き／買い物／洗濯
対応曜日	平日・土日祝
対応時間帯	・9:00～12:00 ・13:00～16:00 ・18:00～21:00
最低料金／時間	1,500円
運営会社	株式会社タスカジ

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20年の人材派遣実績が実現する高品質なサービス「キャットハンド」

キャットハンドは、過去20年以上にわたり大手企業を中心に延べ3,000名以上の人材派遣実績があるヒトトヒトキャリアライズ株式会社が運営する家事代行サービスです。派遣事業で培った豊富なスタッフ採用・育成ノウハウに基づく徹底したヒアリング・提案力に定評があり、身元も含めて本当に信頼できるスタッフのみを派遣してくれる点が魅力です。また、初めて家事代行を利用する方向けに初回限定2.5時間5,478円（税込）の「猫の手トライアル」というお試しプランが用意されています。家事代行って実際どんなことをしてくれるのか見てみたい・定期利用を検討している・キャットハンドの家事クオリティを見てみたい方など、まずはこちらを利用してみましょう！

サービス名	キャットハンド
サービス内容	掃除／洗濯／料理／買い物
対応曜日	平日・土日祝
対応時間帯	9:00～18:00 ※早朝・夜間はスタッフ状況による。25％割増で対応可能
最低料金／時間	3,278円
運営会社	ヒトトヒトキャリアライズ株式会社

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550万件以上の実績がある家事代行サービス「ベアーズ」

ベアーズは、1999年の創業以来サービスを展開してきた家事代行サービスです。累計サービス提供数は550万件に達しており、長年にわたって多くの家庭に利用されています。2017年には第三者機関による「家事代行サービス認証」を取得しています。独自の研修を受けた登録スタッフ数は66,000人となっており、安定した品質のサービスを届ける体制づくりに取り組んでいます。
定期サービスからスポット利用までプランも幅広く、3時間10,890円（税・交通費込）で利用できる初回お試しプランも用意されています。家事代行が初めての方でも、安心して検討しやすいサービスです。

※記事内の情報は2026年6月18日時点のデータに基づいています。

サービス名	ベアーズ
サービス内容	掃除／洗濯／料理／買い物／キッズ＆ベビーシッター／シニアサポート
対応曜日	平日・土日祝
対応時間帯	9:00～20:00 ※時間外の場合は応相談
最低料金／時間	3,245円
運営会社	株式会社ベアーズ

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関西・東海・関東の主要都市部に支店を構える家事代行「エイド」

エイドは、兵庫県神戸市に本社を構え、関西・東海・関東エリアで家事代行サービスを提供しています。家事代行サービスコースでは、定期コースとスポットコース、どちらも2時間から6時間以上のプランがあり、掃除・料理・買い物代行・庭の草むしりなど、一度に色々と作業してほしい方におすすめのサービスとなっています。

サービス名	エイド
サービス内容	掃除／洗濯／料理／シニアサポート／整理収納
対応曜日	平日・土日祝
対応時間帯	9:00～18:00 ※その他の時間帯は、別途割増料金発生
最低料金／時間	2,904円
運営会社	株式会社 エイド

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4. まとめ：世田谷区で自分に合う家事代行を選ぶために

ここまで、世田谷区で頼める家事代行サービスを、料金やプランの違いとあわせて紹介してきました。おすすめのサービスは、暮らし方や頼みたい家事によって変わります。

選ぶときは、まず頼みたい場面をはっきりさせます。毎週決まった家事を任せたいなら定期のプラン、年末の大掃除のように一度だけ頼みたいなら単発のプランが候補になります。家事代行を単なる「作業の依頼」ではなく、家族と過ごす時間や心地よい住まいを保つための選択と考えると、選び方が見えてきます。

近くの公園での散歩、お気に入りのお店での買い物、自宅での穏やかなティータイム。家事をプロに任せると、こうした時間に使える「余白」が生まれます。

後回しにしていた子どもとの絵本の時間、パートナーとのゆったりとした会話、自分を労わる静かなひととき。信頼して任せられる相手を見つけることは、世田谷での暮らしを自分らしく味わうための一歩になります。

はじめての方は、気になるサービスのお試しプランや単発のプランから始めると、わが家との相性を確かめやすくなります。合うと感じたら、定期での利用を考えてみてください。暮らしの中に、少しずつゆとりが戻ってくるはずです。

※2026年11月に、Life Hugger編集部が本文を更新しました。

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